Détection d'orientation et de position d'objet

Le but de ce projet est de détecter via une caméra si un objet est bien orienté.

Cas d'étude :

Pour l'imprimerie, les ouvriers posent des livres sur un robot pour un traitement automatisé. Il peut arriver que le livre ne soit pas placé correctement. L'idée est donc de vérifier avec une caméra que le livre soit positionné au bon endroit, dans le bon sens et à l'endroit.

Pour la comparaison d'image je vais me baser sur le même système que l'OCR. Je vais prendre une photo, la transformer en matrice et calculer les différences avec les images vidéo via la distance euclidienne.

Pour l'électronique je dois d'abord me faire la main et créer un prototype à présenter.